目前，5G并不等同于运营商的商用网络

首先我们要弄清楚的是，我们所期待的5G产业应用与目前各地5G运营商的网络建设有很大的不同。通信工程

通常说起 5G，我们提到 5G 支持三种基本的通信类型：增强型移动宽带（eMBB）、海量机器类型通信（mMTC）和高可靠低延迟通信（URLLC）。正是这三种通信方式的种种优势，让人对5G在工业领域的应用充满了想象。

但是，我们必须注意到，目前的 5G 标准是分阶段的。目前冻结的R15版本主要针对eMBB高带宽业务，针对uRLLC的高可靠低时延标准R16版本还在开发中。预计今年年底冻结。 eMTC 甚至更晚。在R16版本被冻结之前，目前的5G（R15版本标准）应用主要围绕着大带宽数据传输。目前对高可靠低时延应用的讨论还停留在想象之上，至少运营商自己通过5G网络进行的应用。没有 uRLLC 部分。

不过，目前应用的很多5G案例也提到了低延迟，但这主要是因为5G的高传输速率。许多延迟可以减少到 20ms 水平，但仍然低于 uRLLC 标准的 1ms 水平。不过，研发通信设备的华为，在uRLLC上确实有一些1ms级别的试点项目。例如，X Labs 实现了 5G 下延迟 1ms 的倒立摆实时控制，并与 Festo 测试了基于云的 AGV 远程闭环控制，并与 Beckoff 实现了。 PLC无线通讯等，但尚未大规模商业化。不排除部分企业、运营商、华为等合作在工厂建设1ms级时延的5G切片，在工业实时控制方面进行应用试点。通信技术

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